汽车的变速杆布置形式有地挡和怀挡两种，汽车变速杆位于方向盘下方的，称之为怀挡。美国车怀挡较多。
因换挡时将变速杆往怀中拨所以形象的称之为怀挡，挡位排列模式与普通自动挡的相同。怀挡一般都是自动挡，中国常见的美国怀挡车有别克GL8以及老别克新世纪等，德国奔驰也多有采用怀挡的，比如R、E、S、ML、GL等。
怀挡与地排档的优劣之处
既然怀挡能够充分的节约空间，那么为什么现在绝大多数车辆都采用地排档呢？这就要从机械式与电子式说起了，由于传统档杆都是机械式的，变速箱的位置往往位于车辆正中发动机后方，地排档可以使用比较简单的机械结构连接变速箱。换言之，如果使用怀挡，档杆就需要经过一个复杂数倍的结构连接到变速器，或者需要将变速箱放置在更接近的位置，前者的不便我们都能理解，后者则在一定程度上导致发动机舱体积变大（很多时候是变高，所以怀挡在MPV中最常见），侵占乘员空间，显然都是不划算的事情。
手动档往往放在这个位置 也是为了便于连接变速箱
所以说我们看到现在的车辆绝大多数使用地排档并不是因为地排档设计在使用上有什么样子的优势，主要是在于地排档尽可能多的靠近变速箱，在机械结构上容易处理。但是说到容易处理就要再回归一个问题，传统的档杆采用了机械式连接，所以显然不可能离变速箱太远，但是现在的新车普遍开始使用电子档杆，这个时候地排档的电子档杆（比如宝马“大鸡腿”）就成了一种为传统习惯妥协的产物。
电子档杆放在车辆中间 完全是为了照顾老式习惯
总而言之，对于多数车辆（尤其是轿车）来说，如果使用机械式档杆，放在传统地排档的位置往往更加符合机械需求，所以目前机械式怀挡车辆几乎都是MPV或者SUV类的。而如果使用电子式档杆，放在任何地方都没有太大的区别。所以在电子式档杆大行其道的今天，电子怀挡显然是全面优于电子地排档的，怀挡可以很好的节约车内空间，并且提高切换行驶模式的效率，他只是单纯的不符合我们以往的操作习惯而已。