上帝的惩罚 上帝让摩西为他建造了的会幕（也称圣幕、为旷野里的帐篷），会幕的样式是按照上帝的要求做的，这样上帝就能随时指引以色列人迁徙了。摩西将刻着摩西十诚的两块石板放入约柜中供奉。约柜所用材料与样式也是按照上帝要求做的，约柜放在会幕内。约柜具有神力，抬着约柜作战将战无不胜。
自这天起总有彩云覆盖会幕上，晚上彩云停在会幕上像团火。自此上帝永远在众人之前，白天时他化成柱状彩云为以色列人指引方向，晚上他又化成团熊熊烈火为大家带路。当以色列人看到彩云或者烈火在不动，他们就知道是安营扎寨的时候了。以色列人无论在哪里安营，都是他们先将会幕布置在大营中央。当彩云或烈火升起向前开始行进，大家就收拾好行李跟随在后面。
上帝的会幕随以色列人同行
上帝指定利未支派保管会幕及各种圣器，其他各支派不得靠近会幕，要他们围在会幕周围扎营。上帝任命亚伦担任大祭司，自此历任大祭司均出于他的后裔，犹太教的祭司们也都出自利未支派。上帝在会幕内召见摩西，向以色列人颁布旨意。摩西带着两个银号角，如果两只号角同时响起，就是通知会众都到上帝会幕前聆听摩西的传达他的旨意，而吹响一只号角时，是召集各支派的首领。那年二月二十日，停在会幕上的云彩升起了。米甸人何巴是摩西的内弟，他熟悉这带的地形，他担任向导带领以色列人出发。在离开哈洗录后，他们经过巴兰旷野向迦南进发。摩西将以色列人按照支派分成十二支队伍，每个支派首领带领自己的队伍。利未支派负责上帝的会幕，六个支派走在利未支派前面，其他支派跟在他们后面。在建立营地时，各个支派围绕在上帝会幕的周围。以色列人到达了加低斯巴尼亚（加低斯），这里是巴兰旷野北面，是与寻旷野交界的地方，上帝许诺的土地就呈现在以色列人面前。摩西对大家道：“上帝许诺给我们的土地，就在我们的前方，大家要做好准备进入那里，去夺取它！”上帝让摩西从每个支派首领中挑选出十二个人来，让他们进入迦南地侦查，其余的人在原地扎营，等待他们的消息。这十二个人穿过寻旷野刚进入迦南地，他们发现了住在迦南地的南面亚玛力人。随后他们发现，在地中海和约旦河之间的平原与山谷之间到处都是迦南人，包括赫人、耶布斯人、亚摩利人等部族。这些以色列人经利合、哈马口，到达了希伯仑。以色列人发现希伯仑居住着巨人亚衲人的后裔，他们身材高大。而希伯仑城墙高大，建造要比埃及的锁安还早七年。以色列人最后来到以实各谷进行侦查，他们从那里砍下了挂满葡萄的藤枝，还带走了大量石榴和无花果。因为以色列人曾从那里砍了葡萄藤枝，所以那地方叫“以实各谷”。四十天后这些以色列人完成侦查活动，他们返回巴兰旷野的加低斯巴尼亚后，炫耀了他们带回的水果，告诉摩西那里确是流奶与蜜的肥美之地。在摩西与他们商议进军夺取迦南时，他们声音低沉地道：“那块土地水远也不可能属于我们，那里的城墙坚不可摧，人如同巨人样的高大，能吞吃活人，我们在他们面前就像微不足道的小蚱蜢。”听到他们的话后，人们开始痛哭着抱怨摩西道：“我们不该离开埃及！上帝一定是恨我们才把大家从埃及引出来，让我们困死旷野沙漠里，我们永远得不到迦南那么美好的地方！”
以色列人从迦南抬来的葡萄
《展现从迦南地带回的葡萄》法国，古斯塔夫·多雷
众人向摩西哭泣央求道：“我们如果前往迦南，全会被杀的，不如回埃及去吧！”人们群情激昂，纷纷高呼道：“我们要另立领袖，返回埃及！”摩西、亚伦只得就俯伏在众人面前，不住地向众人谢罪。犹大支派首领迦勒与以法莲支派首领约书亚是前往迦南侦查的成员，他们从迦南返回后就坚定地认为，那里既然是上帝赐给我们的，大家就应该依靠上帝的保佑，去征服那片土地。但已经受到蛊惑了的人们，向他们投掷石块，要砸死他们。
约书亚和迦勒劝说众人相信上帝
在混乱中，忽然在刺眼的光芒中上帝的会幕上空中出现了，上帝道：“这些不相信我承诺的人，我不允许他们进入迦南。就让他们沙漠旷野中再徘徊四十年吧，但他们的子孙可以到迦南去，我忠诚的仆人约书亚与迦勒也将和他们同去。明天你们要回转远离迦南，回到那干燥无水、尘埃满天的沙漠中去。”利未的曾孙可拉，流便支派首领大坍、亚比兰带领以色列人的二百五十个首领聚众攻击摩西、亚伦擅自专权。摩西俯伏在地对他们道：“我们共同向上帝祈祷，上帝挑选谁，谁就是圣洁的。”转天摩西、亚伦站在会幕前，可拉召集他的支持者来到会幕前，要攻击他们。此时上帝显现了，他晓谕摩西、亚伦道：“你们快点离开这里，我要毁灭他们。”摩西、亚伦哀求道：“难道一个人犯罪，要大家共同承担吗？”上帝道：“那你们让大家离开可拉、大坍、亚比兰帐篷，凡是他们的东西都不可触摸。”
《可拉,大坍和亚比兰之死》法国，古斯塔夫·多雷
众人听从摩西的话，离开了可拉、大坍、亚比兰的帐篷。可拉、大坍、亚比兰带着全家都出来，站在自己的帐篷门口。摩西对众人道：“我所做的事都是按照上帝的旨意，若背离上帝，就会坠落阴间。”摩西的话音刚落，大地就开了口，把可拉、大坍、亚比兰帐篷吞了下去后合拢了，上帝喷出的烈火烧灭了跟随他们那二百五十名首领。众人见状赶紧四散而逃，第二天众人又发怨言，攻击摩西与亚伦。上帝发怒要把这些人全部除掉，摩西与亚伦赶紧祷告为众人赎罪，不料瘟疫已经爆发了，这次瘟疫使近一万五千人以色列人死去。上帝让摩西传他的旨意，让以色列十二支派首领各自在手杖写上自己的名字，将亚伦的名字写在利未支派的手杖上，都放进会幕里约柜柜前。上帝宣布他所挑选的人，他的手杖必发芽。摩西晓谕众人后，支派首领们将手杖放进上帝会幕内的约柜前。转天摩西进入会幕将所有手杖取出给众人看，只有亚伦的手杖上有已经发了芽开花，结了熟杏。摩西按照上帝的旨意将亚伦的手杖放回约柜前，此后众人知道摩西与亚伦是上帝选定的仆人了，大家都不敢再发怨言。离开迦南边境后，以色列人返回了西奈沙漠里，他在茫茫沙漠中漂泊，从一个绿洲向另一个绿洲迁移。旷野是缺水无雨的不毛之地，无法找到水源，摩西与亚伦又受到了众人的攻击，愤怒的人们甚至想用石头把他们打死，大家再次抱怨摩西把他们带出了埃及。摩西承受了这些指责，因为他和上帝有约。摩西知道大家没能到达迦南享用诱人的果实，完全是由于他们不相信上帝的结果。
在加低斯的旷野中为了寻得水源，摩西和亚伦来到上帝会幕外，等待上帝意旨。上帝道：“摩西，拿着你的手杖，到岩石那儿去，我要给你们引出水来。”摩西拿起手杖，众人跟随在他的身后。众人对他的攻击，使摩西非常生气，他将众人带到到岩石前，对他们大喊道：“你们这些叛逆者听着！我为什么让水从岩石流出来给你们喝呢。”盛怒之下摩西使出力量用手杖敲打了岩石两次，瞬间巨大的泉水从岩石中喷涌而出。在上帝的帮助下，以色列人再次得到了拯救。
摩西怒击岩石出水
摩西用手杖怒击岩石，没有让众人感到上帝的法力与荣耀，在现场的亚伦没有上前阻止摩西。这使上帝感到了失望，上帝对他们道：“因为你们没有能让以色列人相信我有足够的法力，所以你们不能领他们进入应许之地。”摩西在此地违背了上帝的意志，与众人在此地发生了争闹，所以这里以后称为“米利巴”，意思为“争闹”。在以色列人在西奈旷野漂泊了近四十年时，米利暗在加低斯巴尼亚去世了。以色列人从加低斯巴尼亚出发前去征服迦南。非利士人占据地中海东岸的加沙地带，以色列人无法通过这里。以色列人只能穿过盖夫沙漠，绕道约旦河东岸前往迦南，通过这条路线，他们需要经过以东人的领地。以色列人前往以东地，到达其附近何珥山时，上帝对摩西道：“亚伦不得进入我应允之地，他将留在此地，因为他在米利巴违背了我的意志。你去将亚伦之子以利亚撒带上何珥山，让他继承亚伦。”在何珥山上，摩西将亚伦的大祭司法袍脱下，给他的儿子以利亚撒穿上，123岁的亚伦在山顶上去世了。亚伦去世的消息传开后，以色列众人为他的离世哀哭了三十天。
摩西将亚伦的大祭司法袍脱下
摩西派人向以东王借道遭到了拒绝，以色列人只好取道亚拉得前往迦南，亚拉得王派兵前来阻截，在激战中大批以色列人被亚拉得人俘虏了。在以色列人向上帝祈祷后，他们才获胜毁灭了亚拉得。在遭到亚拉得人的激烈抵抗后，以色列人已不敢贸然进入迦南了，他们南下返回红海附近的沙漠旷野。在沙漠旷野中缺水少粮，众人抱怨摩西道：“你为什么把我们领出埃及呢？难道一定要让我们都死在这旷野里吗？”上帝听见这些怨言后，就让毒蛇肆虐。以色列人的营地中蛇满为患，越来越多的人被毒蛇咬伤后丧了命。众人赶紧对摩西道：“我们知道又犯罪了，求你向上帝祷告让这些毒蛇离开我们吧！”摩西立即向上帝祷告后，他遵照上帝的吩咐造了条铜蛇挂在杆子上，然后缠在竿子上高高竖起，结果毒蛇消失了，被蛇咬伤的人看到这条青铜蛇病情也好转了。
《摩西与铜蛇》1618年-1620年，佛兰德斯，安东尼·凡·代克
《铜蛇》1650年，法兰西，查尔斯·勒布伦
历史记载埃及处于图特摩斯四世统治时期，他建造了狮身人面像，并与美坦尼王国的公主联姻，埃及国家强盛。迦南处于埃及的控制下，迦南各地城池坚固可以抵挡数月的进攻，就可以得到埃及军队的支援。摩西与约书亚准备夺取迦南时，前后多次派人探查当地情况。他们发现以色列人无法战胜埃及军队，攻占迦南人的城池，以色列人只能在西奈旷野中漂泊。前1414年图特摩斯四世的儿子阿蒙霍特普三世于继位，他在埃及大搞建筑，放松了对迦南地的控制，以色列人终于发现了征服迦南的机会。