MODBUS-RTU协议是一个公开协议，在网上很容易查到详细协议说明，本文主要介绍安科瑞常见仪表所涉及的MODBUS-RTU的读取报文、数据格式、数据计算等方法。
✦✦01通讯接线与串口设置
✦仪表通常采用RS485作为串口的硬件连接，要求使用屏蔽双绞线手拉手将各仪表连成总线最终连接至主机、通信管理机、串口服务器等设备。一般一条总线不得多于32只表，根据通信情况可选择在最末端仪表A、B之间增加匹配电阻（一般120欧姆）。我司出厂的MODBUS协议仪表没有特殊要求时同一设置为波特率9600，无校验，仪表地址1-247循环设置。
0203读命令举例
✦在一般系统中，03命令是最常用的，本节举例说明03读命令的报文格式（以DTSD1352举例）
03数据类型
✦(1) 常见数据类型分为：无符号16位整型、有符号16位整型、无符号32位整型、有符号32位整型；
(2) 无符号16位整型数据范围为0~65535，有符号16位整型数据范围为-32768~32767，有符号32位整型数据范围为0~4294967295有符号32位整型数据范围为-2147483648~2147483647；
(3) 无论何种数据类型都是高位在前低位在后；
(4) 注意有符号数据的负数表达方式是补码形式，如果使用组态软件注意仔细设置数据的类型，如果系统自主解析报文，注意此类数据的负数计算，比如某有符号值通讯读出为FC80（16位整型），其数值应该是-896，而不是64640。有种简单的计算方法是：首先判断读值X是否>32767（如果是32位应判断是否>2147483647）,如果小于则是正数，如果大于则可以用X-65536（或2147483648），所得到一个负数即是正确的数值。
系列测量值用 Modbus-RTU 通讯规约的 03 号命令读出，通讯值与实际值之间的对应关系如下：（约定 Val_t
为通讯读出值，Val_s 为实际值）
1. 相电压 UA、UB、UC、线电压 UAB、UBC、UCA：
Val_s=Val_t × 10 ＾（ DPT- 4 ），单位 伏 V，DPT 从 0023H 高字节读出。
2. 电流 IA、IB、IC：
Val_s=Val_t × 10 ＾（ DCT- 4 ），单位 安培 A，DCT 从 0023H 低字节读出。
3. 功率 PA、PB、PC、P 总、QA、QB、QC、Q 总：
Val_s=Val_t × 10 ＾（ DPQ- 4 ），有功功率单位 瓦 W,无功功率单位 乏 var，DPQ 从 0024H 高字节读出，有功
功率和无功功率的符号从 0024H 低字节（从高到低位依次为 Q、Qc、Qb、Qa、P、Pc、Pb、Pa）读出，对应BIT位读取0为正，1为负
仪表发送:01 03 00 23 00 02 35 C1
仪表回送：01 03 04 03 02 06 17 18 19
回送解析：03 02代表DPT和DCT，06 17代表DPQ和符号位
电压Val_s=Val_t*10^(DPT-4)=Val_t*10^(3-4)=Val_t*10-1=Val_t*0.1，
电流Val_s=Val_t*10^(DPT-4)=Val_t*10^(2-4)=Val_t*10-2=Val_t*0.01，
功率Val_s=Val_t*10^(DPT-4)=Val_t*10^(6-4)=Val_t*102=Val_t*100，
符合读取数据是17转换成二级制00010001代表Qa和Pa读取是负值，其他是正值
04电压计算
✦0025是相电压UA,0026是UB，0027是UC,0028是线电压UAB,0029是线电压UBC，002A是UAC.
发送：01 03 00 25 00 06 D4 03
仪表回送:01 03 0C 08 98 08 98 08 98 0E E2 0E E2 0E E2 28 41
回送解析：01为通讯地址，03为功能码，0C为回复的有效数据字节数，
08 98：16进制转十进制数据为2200，即仪表显示A相电压为2200*0.1
08 98 : 16 进制转十进制数据为2200，即仪表显示B相电压为2200*0.1
08 98:16进制转十进制数据为2200，即仪表显示C相电压为2200*0.1
0E E2:16进制转十进制数据为3810，即仪表显示UAB为3810*0.1
0E E2:16进制转十进制数据为3810，即仪表显示UBC为3810*0.1
0E E2:16进制转十进制数据为3810，即仪表显示UAC为3810*0.1
05电流计算
✦00 2B为A相电流，00 2C为B相电流，00 2D为C相电流
发送：01 03 00 2B 00 03 75 C3
仪表回送：01 03 06 0B B8 0B B8 0B B6 84 92
0B B8：16进制转十进制数据为3000，即仪表显示A相电流为3000*0.01
0B B8 :16进制转十进制数据为3000，即仪表显示B相电流为3000*0.01
0B B6 ：16进制转十进制数据为3000，即仪表显示C相电流为3000*0.01
06功率计算
✦002E是A相有功功率，002F是B相有功功率，0030是C相有功功率，0031是总有功功率，
0032是A相无功功率，0033是B相无功功率，0034是C相无功功率，0035是总无功功率
发送：01 03 00 2E 00 08 24 05
仪表回送：01 03 10 02 93 02 94 02 93 02 94 00 35 00 35 00 34 00 34 E7 DE
02 93:16进制转十进制数据为659，即仪表显示A相有功功率为659*100*-1（Pa读取功率符号是-1）
02 94：16进制转十进制数据为660，即仪表显示B相有功功率为660*0.1
02 93：16进制转十进制数据为659，即仪表显示C相有功功率为659*0.1
02 94：16进制转十进制数据为660，即仪表显示相]总有功功率为660*0.1
00 35: 16进制转十进制数据为53，即仪表显示A相无功功率为53*100*-1（Qa读取功率符号是-1）
00 35：16进制转十进制数据为53，即仪表显示B相无功功率为53*0.1
00 34：16进制转十进制数据为52，即仪表显示C相无功功率为52*0.1
00 34：16进制转十进制数据为52，即仪表显示相]总无功功率为52*0.1
07功率因数
✦根据说明书注释PF=PF1/1000得，PF=PF1*0.001
发送：01 03 00 36 00 04 A4 07
仪表回送：01 03 08 03 84 03 84 03 84 03 84 A1 19
回送解析：01为通讯地址，03为功能码，08为回复有效数据字节数（十六进制表示，也就是十进制为8）
03 84：16进制数据转化为10进制为900，即仪表显示A相功率因数为900*0.001
03 84：16进制数据转化为10进制为900，即仪表显示B相功率因数为900*0.001
03 84：16进制数据转化为10进制为900，即仪表显示C相功率因数为900*0.001
08电能计算
✦根据说明书注释电能量一次侧值 Val_s＝Val_t/1000×PT×CT（单位是Kwh）
电流电压变比读取报文如下
仪表发送：01 03 00 03 00 02 34 0B
仪表回送：01 03 04 00 01 00 32 2A 26
回送解析00 01十六进制转换十进制即电压变比是1，00 32十六进制转换十进制50即电流变比是50
吸收有功电能读取报文如下
仪表发送：01 03 00 3F 00 02 F4 07
仪表回送：01 03 04 00 00 0B 04 FC C0
00 00 0B 04：16进制数据转化为10进制为2820，即仪表显示吸收有功电能一次侧为
2820*PT*CT*0.001=2820*1*50*0.001=141Kwh
