其实，在神舟二十号飞船发射前，神舟十九号航天员们就进行了一项工作，那就是在中国空间站内完成舱内压力服快速穿脱训练，提升了在失重状态下穿、脱舱内航天服的操作熟练度，相关数据也为完善紧急撤离预案提供了支撑。
当神舟十九号飞船准备撤离的时候，神舟十九号的3名航天员蔡旭哲、宋令东、王浩泽就穿上舱内航天服，然后进入神舟十九号飞船返回舱内，做好返回的一切准备后，关闭飞船的舱门，操作飞船从空间站组合体撤离。随后就开始环绕地球飞行一段时间，然后再入大气层，紧接着回到地面。
可能有一些网友好奇，为什么航天员在空间站内生活、工作的生活穿得比较“休闲”，但是在返航时却要穿上专门的舱内航天服呢？如果不穿舱内航天服会怎么样？
太空飞行很危险，特别是在飞船发射升空、返航的阶段。在外太空，航天员执行出舱任务时需要穿着舱外航天服才行，而且舱外航天服还要定期检查，如果发现破损的话，就可能不能继续穿了。即使舱外航天服的造价相当高昂，但是舱外航天服的使用次数很有限，达到使用次数就要报废了，不能再穿了。
这是因为外太空环境很恶劣，宇宙辐射很强，没有空气，温差超过300℃（太阳光照射和阴影区域的温度差异）。在几乎真空的环境下，没有氧气和气压，人类血液和体液会迅速“沸腾”，身体的组织和器官会膨胀，在15秒甚至更短时间内就会昏迷，很快就会死亡。
当航天员返航时，虽然他们是坐在飞船返回舱内的，但是也要穿上舱内航天服，也是为了安全。不仅神舟载人飞船返航时如此，其他国家宇航员乘坐美国的载人龙、俄罗斯联盟号载人飞船也是如此，不管在发射还是返航，他们都要穿上舱内航天服。因为在历史上，曾经有宇航员在返航时因为没有穿舱内宇航服而出事故的案例。
事情发生在上世纪70年代。在1971年4月19日，前苏联发射了礼炮1号空间站，这是世界上第一个空间站，随后在1971年6月6日，前苏联发射了联盟11号载人飞船，将3名宇航员送上太空。在次日，联盟11号飞船成功和礼炮1号空间站完成交会对接，形成组合体，紧接着3名宇航员进入礼炮1号空间站内。
联盟11号飞船停靠在礼炮1号空间站内20多天时间，在1971年6月29日，联盟11号飞船搭载这3名宇航员从礼炮1号空间站撤离。一开始一切都很正常，只不过由于这艘飞船的设计很不合理，当准备返航时，这3名宇航员穿上宇航服，发现坐不下了。总不能留一个宇航员在礼炮1号空间站，于是他们不得不脱掉舱内宇航服，这才坐得下。
当联盟11号飞船撤离后开始返回时，轨道舱和返回舱分离的过程中，飞船返回舱的压力阀门被震开，导致飞船的密封性遭到了破坏，飞船内的空气迅速泄漏出来。就这样，在失压的情况下，这3名宇航员很快就因为缺氧而遇难了。如果当时他们都穿着舱内宇航服的话，可能就不会出现这样的悲剧。后来前苏联对联盟号飞船进行了改进，同时要求宇航员在发射以及返航的过程中都要穿上舱内宇航服。
按照计划，我国将会在2030年之前实现中国人的首次载人登月任务，而在航天员登陆月球的时候，一样需要全程穿上宇航服。因为月球没有空气，也没有磁场的保护，宇宙辐射很强，而且月球的月尘也是一个很致命的威胁，这些月尘很细小、很锋利，很容易被吸入体内。
在上世纪阿波罗登月期间，美国宇航员就是穿着宇航服在月球表面漫步的。当我们的航天员踏上月球表面的时候，一样需要穿上宇航服。现在我国正在研制执行载人登月的登月服，并将其命名为“望宇”。
和现在我们航天员所穿的“飞天”舱外航天服相比，“望宇”登月服必须额外满足另外几个很关键的要求，其中一个就是需要适应月球的环境，因为月球表面的温差极大，白天太阳光照射的情况下温度达到127℃，晚上没有太阳光照射时就会周降到-173℃。所以登月服需要具备更加先进的温控系统，保证航天员在极端温差中依然能够正常活动。
其次就是灵活性的增加。这些舱外航天服本身就比较重，像“飞天”舱外航天服重达100多公斤，在近地轨道微重力的环境中，航天员穿上舱外航天服不会感觉到很重，因为处于漂浮的状态。而登陆月球表面时是处于低重力环境的，并不会漂浮起来，所以登月服的结构设计需要更加灵活，方便航天员在月球表面行走、奔跑、跳跃。
还有一个很关键的就是更强的耐用性。在空间站执行出舱活动时，航天员单次出舱的时间一般就是几个小时而已。而登月任务的时间可能比较长，有时候可能长达几天，在未来建成月球科研站后，航天员甚至需要常驻月球，登月服就需要具有很强的耐用性才行。
在未来登陆火星的时候，宇航员一样需要穿着宇航服。由于火星的环境和地球、月球的不同，所以未来登陆火星的宇航员穿的宇航服和现在的肯定是也有一定的差异。不过，从时间来看，人类踏上火星表面可能还需很长时间。