1、福建泉州市鲤城区自驾游，推荐鲤城区值得游玩的景点有：泉州古城、开元寺景区、石笋公园、仙塘古地、泉州观音阁、高山古村落、傅氏溪南宗祠、泉州亭店传统古村落、王宫华侨历史文化街区旅游景区、苏夫人姑祖庙等。2、自驾游行程路线：鲤城区-泉州古城-开元寺景区-石笋公园-高山古村落-傅氏溪南宗祠-仙塘古地-苏夫人姑祖庙-泉州观音阁-泉州亭店传统古村落-王宫华侨历史文化街区旅游景区-鲤城区。
3、自驾游行程安排：第一站，鲤城区-泉州古城鲤城区自驾至泉州古城交通路线：鲤城区-濠沟墘-新门街-泉州古城。全长1.6公里，车程6分钟。【泉州古城】位于福建泉州市鲤城区。泉州古城古称温陵、刺桐、鲤城，素有“海滨邹鲁”“文献之都”美誉，世界宗教博物馆”，“世界多元文化展示中心，首批国家历史文化名城，世界遗产城市，首届东亚文化之都。6.41平方公里的古城范围内，共有8处世界遗产点、8处全国重点文物保护单位、14处省级文物保护单位、35处市级文物保护单位，669处古建筑及近现代重要史迹、代表建筑等传统风貌建筑。自盛唐起，泉州古城开始兴建，五代及宋、元、明，随着海外交通和对外贸易的繁荣与兴盛不断扩大。宋元时期，刺桐港的海上贸易活动空前繁盛，帆樯林立，梯航万国，留下了“涨海声中万国商”“市井十洲人”的繁华图景。千年后，历史文化名城核心区古城仍保有丰富的历史遗存、较完好的古城肌理等，这些“活记忆”让世人能够回望曾经灿烂的岁月，感受千年古城的悠久历史和文化积淀。
第二站，泉州古城-开元寺景区泉州古城自驾至开元寺景区交通路线：泉州古城-新门街-新华北路-开元寺景区。全长1.3公里，车程约5分钟。【开元寺景区】位于福建省泉州市鲤城区西街176号，是中国东南沿海重要的文物古迹，也是福建省内规模较大的佛教寺院，占地面积7.8万平方米。开元寺始建于唐垂拱二年（公元686年），初名“莲花寺”。唐开元二十年（公元739年），唐玄宗下令全国各州建一座开元寺，遂改名为开元寺。乾宁四年（公元897年），开元寺发生火灾，公元858年-904年，重修开元寺。到了元代，开元寺内集合了佛教众多宗派，形成了“千人共住”的盛况。元末时期（约1357年），由于战乱，开元寺再次被损毁。自万历二十二年（公元1594年）至1981年后，陆续翻修了大殿、后殿、东西塔等建筑。现存大殿为崇祯年间（1628－1644年）郑芝龙重修。中轴线由紫云屏、天王殿、拜庭、大雄宝殿（又名百柱）、甘露戒坛、藏经阁组成。副轴线包括东廊、檀越祠、小开元寺（准提禅林）、西廊、功德堂、尊胜院（弥一法师纪念馆）、水陆寺。两轴线及镇国、仁寿二石塔组成福建最大的佛教建筑群。2000年后，增建安养院，并将准提禅寺改建为泉州佛教博物馆和弘一大师纪念馆。
第三站，开元寺景区-石笋公园开元寺景区自驾至石笋公园交通路线：开元寺景区-新华北路-新门街-笋江路-石笋公园。全长3.9公里，车程14分钟。【石笋公园】位于鲤城区西南郊，晋江北岸防洪堤外龟山，属于浮桥街道辖区。整个公园绿草荫荫，古树浓密，接官亭一侧的潭水碧波荡漾，是一个原生态公园。公园内最引人注目的是省级文物保护单位石笋。石笋高约4米，由七段大小不同的花岗岩迭垒而成，圆锥体自下而上渐细而尖秃，底座有斜线纹雕饰，石面雕琢粗糙，造型奇特古朴。石笋北宋即存在，南宋时王十朋作诗即有“刺桐为城石为笋”句。国外一些学者认为石笋是印度教的林伽，是该教以湿婆神生殖器为象征的崇拜物；另一说认为是地舆学的理念，与对面朋山双乳峰起到阴阳协调的作用。因石笋的存在，故晋江干流流经此段名笋江，横跨江上的桥称“石笋桥”，亦为市级文物保护单位。公园内的另一著名景观是市级文物保护单位“接官亭”，创建于宋朝，传说为迎接宋幼主莅泉而建，明朝万历年间重修。宫内现存有明朝探花、书法家张瑞图亲题对联一副，明朝万历年间进士李光缙作碑记、浮桥名人张允渠集王羲之手迹的《观音大士像记》一幅，历代书画家蔡晏等“竹画”四幅，以及明清木雕等，均为历史珍贵文物。公园内的山川坛和甘棠桥、龟山桥、棠荫桥（俗称“三桥”）等文物名胜历史遗迹随处可见。
第四站，石笋公园-高山古村落石笋公园自驾至高山古村落交通路线：石笋公园-笋江路-江滨北路-笋江路-高山古村落。全长3.2公里，车程12分钟。【高山古村落】位于鲤城区的金龙街道高山社区，距离古城约2.7公里。这个古村落的建筑群包括大厝、番仔楼和古庙宇等，共有180栋建筑，占地面积约50亩，建筑面积约3.5万平方米1。这些建筑主要建于十八世纪、清末民初以及二十世纪中期三个阶段，留存完整，规模宏大。高山古村落的建筑风格独特，反映了不同历史时期的建筑特色。这些建筑不仅具有历史价值，还计划与周边规划为250亩左右的文商旅综合项目，开发成一座集休闲度假、生态旅游、娱乐康体、文化和商业于一体的文旅新区。
第五站，高山古村落-傅氏溪南宗祠高山古村落自驾至傅氏溪南宗祠交通路线：高山古村落-繁荣大道-繁荣路-傅氏溪南宗祠。全长6.3公里，车程16分钟。【傅氏溪南宗祠】位于鲤城区常泰街道锦田社区，是傅氏家族的重要宗教和文化活动场所。傅氏溪南宗祠旧时属南安管辖。公元1330年，祖先傅基孙从丰州桃源迁居锦田，繁衍的后代除了在锦田社区、华星社区外，还有丰州浦头、霞美西山、柳城东山、美林月埔等9个村落。傅氏溪南宗祠历经600多年繁衍，人丁兴旺，科第累膺，文臣武将，英才辈出。古代有“南邑文章第一家”之名的傅夏器，又有爷孙三代联袂登科，首创泉山“三世进士”的傅凯、傅浚、傅楫。傅氏溪南宗祠建筑风格古朴，具有浓厚的文化氛围。宗祠内保存着丰富的历史文物和牌匾，见证了家族的辉煌历史。宗祠还定期举办各种文化活动，传承和弘扬家族文化。
第六站，傅氏溪南宗祠-仙塘古地傅氏溪南宗祠自驾至仙塘古地交通路线：傅氏溪南宗祠-常泰路-泰塘街-仙塘古地。全长2.4公里，车程7分钟。【仙塘古地】位于泉州市鲤城区仙塘中路，是一个旅游景点和文物古迹。仙塘古地靠近仙塘中路、泰康路和加油站，周边交通便利，有多条公交线路经过，包括4路、101路等，主要公交站点有新宅、仙岩路公交首末站、交警高速支队二大队、仙塘等。仙塘古地不仅是一个历史悠久的地点，还拥有丰富的文化背景和历史遗迹。
第七站，仙塘古地-苏夫人姑祖庙仙塘古地自驾至苏夫人姑祖庙交通路线：仙塘古地-仙塘路-泰塘街-常泰路-南环路-苏夫人姑祖庙。全长3.1公里，车程10分钟。【苏夫人姑祖庙】位于福建省泉州市鲤城区南环路与常新路交叉口南300米，是一座奉祀泉南民间女神苏六娘的庙宇。该庙宇位于紫帽山北麓，属于泉州府晋江县三十三都常春乡。据《泉州府志》记载，苏六娘在明成化、万历年间因神灵显赫，平定战乱和抵御倭寇，先后被封为护国卫生、衍圣崇福夫人，官府在其墓前依制兴建夫人庙，至今已有五百多年的历史。该庙宇在清初曾遭兵焚，但后来被当地人重建，并在光绪十六年进行了重修。苏夫人姑祖庙的主体建筑为悬山式砖木结构，一进三阁间，两侧为护厝，建筑面积约为四百平方公尺。庙宇风光得天独厚，林木掩映，风光优美。庙内有报恩堂供奉苏夫人的父母之神位，右侧护厝为斋舍。庙后有苏夫人姑墓（蚁穴），竖一无字墓碑，周围有数十棵古树环拱墓地，形成绿色屏障。
第八站，苏夫人姑祖庙-泉州观音阁苏夫人姑祖庙自驾至泉州观音阁交通路线：苏夫人姑祖庙-南环路-古龙南路-泉州观音阁。全长3.9公里，车程14分钟。【泉州观音阁】位于鲤城赤土双凤山，始建于北宋康定年间，背倚双凤山，远眺双阳峰，近村景色清幽。观音阁历经几度兴衰，辗转多次修缮，最终在民国初期由晋江人蕊姑翻修，并由新加坡光明山普觉寺宏船长老之徒开华尼师、一莲姑延续法脉，不断修缮，形成了现在的面貌。观音阁不仅是出家修行、众生植福的清净道场，还保留了许多古迹，如飞凤下田摩崖石刻、石佛塔和青石祖师等。此外，观音阁的建筑风格独特，凝聚了许多能工巧匠的心血，观音像由两颗千年非洲菠萝格红木大树雕刻而成，材质昂贵，工艺精湛。观音阁不仅是历史与文化的见证，更是信仰的象征。
第九站，泉州观音阁-泉州亭店传统古村落泉州观音阁自驾至泉州亭店传统古村落交通路线：泉州观音阁-紫山路-锦川路-泉州亭店传统古村落。全长5公里，车程13分钟。【泉州亭店传统古村落】位于福建省泉州市鲤城区江南街道，是一个拥有丰富历史文化遗产的古村落。该村落以其独特的建筑风格和深厚的文化底蕴而闻名，其中最著名的景点包括杨阿苗故居和亭店杨氏民居。亭店杨氏家族早在南宋时期就迁徙至此，世代务农，繁衍生息。明朝初年，亭店杨氏人口达到数千人。清光绪年间，旅菲侨商杨阿苗（原名杨嘉种）在此建造了杨阿苗故居，历时18年完工，成为闽南传统“雕梁画栋皇宫式”民居的典型杰作。杨阿苗故居，又称亭店杨氏民居，占地面积1349平方米，建筑风格独特，布局为“五梅花井”，坐北朝南。建筑采用木石结构，前、后两落组成，两侧设以红砖夹墙，素朴典雅。门前建有宽敞大石庭，围以三面短墙。大门及正面墙上嵌有青石平雕、浮雕、透雕的各种人物、山水、花鸟图像以及颜真卿、苏轼、张瑞图、吴鲁等名家的诗词书画，雕工精美，风格独特。这些古建筑不仅展示了闽南民居的特点和建筑装饰的精华，还体现了闽南文化的底蕴，被誉为“闽南传统民居的稀有珍品”。
第十站，泉州亭店传统古村落-王宫华侨历史文化街区旅游景区泉州亭店传统古村落自驾至王宫华侨历史文化街区旅游景区交通路线：泉州亭店传统古村落-典当路-凌霄路-南迎宾大道辅路-南迎宾大道-兴贤路-王宫华侨历史文化街区旅游景区。全长4.6公里，车程15分钟。【王宫华侨历史文化街区旅游景区】位于鲤城区江南街道王宫社区，总用地117.11亩。项目建设内容包括建筑综合改造工程和华侨国际体育文化交流基地项目。建筑综合改造工程项目包括历史风貌建筑修缮、沿街店面改造、民宿新建、文创商店新建、青年旅社新建，打造牌楼、景观塔、古戏台、古福船等，还将建设南洋美食广场、王宫华侨乡村记忆馆、陈氏家族华侨历史博物馆等。项目建成后，将助力华侨文化、闽商文化活态传承，进一步提升江南沿江第一展示面，在承接古城文旅功能外溢、推动“国家文物保护利用示范区”建设等方面发挥重要作用。
第十一站，王宫华侨历史文化街区旅游景区-鲤城区王宫华侨历史文化街区旅游景区自驾至鲤城区交通路线：王宫华侨历史文化街区旅游景区-西宅路-兴贤路-笋江路-新门街-鲤城区。全长约73.5公里，车程1小时40分钟。行程结束。以上仅供参考。