海豹是海洋动物，哺乳动物(胎生)。它们的身体呈流线型，四肢变为鳍状，适于游泳。海豹有一层厚的皮下脂肪保暖，并提供食物储备，产生浮力。海豹身体均呈纺锤形，适于游泳，头部圆圆的，貌似家犬，全身被毛，前肢短于后肢。
海豹的前脚较后脚为短，覆有毛的鳍脚皆有指甲，指甲为5趾。耳朵变得极小或退化成只剩下两个洞，游泳时可自由开闭。游泳时大都靠后脚，但后脚不能向前弯曲，脚跟已退化与海狮及海狗等相异，不能行走，所以当它在陆地上活动时，总是拖著累赘的后肢，将身体弯曲爬行，并在地面上留下一行扭曲痕迹。海狮、海象是海豹的近亲，它们有耳壳，后肢能转向前方来支持身体。
各类海兽下水潜水的深度可以达到几百甚至上千米，那它们究竟是怎么做到在深海的生活的呢？
海兽如何储氧？
海豹没有鳃，因此体内必须储备所需的氧。海豹的储氧途径主要有两种。一种是把氧存在血液中，如斑海豹；另一种是肌肉储氧，海豹肌肉中所含呼吸色素要比陆生动物高出许多倍，储氧量可占全身储氧量的50%。
海豹耐压性
海豹为适应深海的高压，身体生理机能已经发生了变化。比如骨骼变得容易弯曲，肌肉组织变得更柔韧，纤维组织变得细密。此外，海豹体内各种组织如细胞膜之类的内外压力在一定范围内可以传递，就像一个不盖盖子的瓶子。