大元太师脱脱之子、四宝大将脱金龙挂二路元帅印，南下征剿大明。此人武艺超群，一路势如破竹，接连斩杀朱元璋麾下大将赵玉、飞刀大将焦廷、绿袍国公向文忠，令大明军队一时陷入困境。
常茂横举禹王神槊迎战脱金龙，二人大战许久，难分高下。此时，小将郭彦威、汤琼以及黄脸大汉金眼雕岳轮赶来助阵。
岳轮乃大宋精忠大帅岳飞的第九代玄孙，他将祖传的北霸捻丝枪法和八宝驼龙枪无私传授给宝枪大将张兴祖，却因此遭到蒙元追捕，流落江湖，靠打把式卖艺为生。
岳轮初入江湖，因不懂江湖行话和行事规矩，穷困潦倒，甚至险些病死在店中。幸得汤琼、郭彦威相助，治好了他的病，随后他便随二人来到大明军营。
大明皇帝朱元璋初见岳轮，以貌取人，见他面容黄瘦、衣衫褴褛，心中暗自鄙夷，只当是个要饭的花子、黄脸病夫，满脸都是瞧不起的神情，仅冷冷地打了个招呼。
岳轮本是心高气傲之人，站在一旁等着朱元璋说几句客气话便要出马大战脱金龙。可朱元璋却轻描淡写地说：“你一路奔波劳累，辛苦了。”随后便安排人取来饭菜和二十两银子，想要打发他出营。
岳轮强抑怒火，说道：“陛下，饭，我不吃。钱，我也不缺。我是来会战脱金龙的。”朱元璋心中暗笑，觉得这个病恹恹的家伙竟想去战脱金龙，简直是荒谬至极。
这时，张兴祖站出来为岳轮说话：“陛下，我兄长岳轮身怀绝技。他既然前来讨旨，必定是胸有成竹。还请主公下旨，以解战场上的燃眉之急。”岳轮也坚定地说：“主公，若在两军阵前失利，我甘愿领受军令！”众将也纷纷附和，称常茂眼看就要抵挡不住，军情紧急，应赶快换将以求速胜。
朱元璋满心不情愿，但还是说：“你既然如此说，不妨到战场上一试。”岳轮向张兴祖借来战马和八宝驼龙枪，前去迎战脱金龙。
岳轮初战便打败了元朝大将黑金牛。朱元璋见状，开始后悔刚刚对岳轮的羞辱，立刻封他为前部正印先锋官。常茂和满营众将都对朱元璋的反复无常看不惯。
接着，岳轮又打败黑金亮，朱元璋再次开口，封他为孝义永安公。
脱金龙再次上阵后，不敢再小瞧岳轮，反而开始劝降。岳轮却傲然回应要做蒙元的太上皇，两人话不投机，便交起手来，真可谓棋逢对手，将遇良才。只是岳轮刚刚病愈，气力不足，若非如此，早就将脱金龙打败了。
再打下去，岳轮感觉两腿发软，头晕目眩，眼前金花乱冒，心跳加速，刹那间额头布满了虚汗。他心中暗忖，旧病怕是要复发，可与元将作战才是大事，脱金龙如此厉害，若不将其降服，迟早是个祸患。他有心将脱金龙置于死地，却又力不从心，急得虚汗流得更多。
脱金龙边打边偷偷观察，发现岳轮身子有些摇晃，便决定以力制敌，要了他的性命。脱金龙抡起九凤朝阳刀，对岳轮痛下杀手。岳轮难以抵挡，勉强支撑了十几个回合后，虚晃一枪拔马便逃。
就在脱金龙以为得手之时，岳轮使出卧马回身枪，一下扎在脱金龙的左肋上。脱金龙疼痛难忍，捂着伤口败下阵去。回到阵中后，他撒手扔刀，摔落马下，昏迷不醒。
朱元璋趁机指挥大军冲锋陷阵，元朝军队抵挡不住，惨败而归。
打了胜仗后，朱元璋来到岳轮面前，第三次封官他为孝义永安王。然而，岳轮根本没理会，他把宝枪还给张兴祖，自己留下黄骠马，冷冷地说：“岳某人福薄命浅，只适合乞讨，不能为官。”说完便跨上黄骠马，扬长而去。
朱元璋此时才明白自己不该以貌取人，常言道“千军易得，一将难求”，这么一员大将失之交臂，实在令人惋惜。可等他抬头一看，岳轮已经跑得不见踪影了。
张兴祖追上岳轮，岳轮愤然道：“朱元璋以貌取人，乃是小人之举。他虽是一朝皇帝，我却瞧他不起。兄弟不必多费口舌，我意已决，绝不从命。”说完催马离去。
后来，燕王朱棣扫北之时，岳轮仍心怀怨气，欲出山灭掉朱元璋，也算给自己出一口恶气。只可惜，大明就此错失了一员能征善战的猛将。