国家高速公路编号首位由一位国道字母标识符“G”表示。其中，首都放射线、北南纵线、东西横线和地区环线等主线编号，由一位国道字母标识符“G”和不超过两位的数字编号“×”或“××”组配表示；城市绕城环线、联络线和并行线编号，应由一位国道字母标识符“G＂和两位主线编号“××”、一位路线类型识别号“＊”和一位顺序号“＃”组配的四位数字编号表示。编号结构如下图：
例如下图所示是我国的最长的一条高速公路G30连霍高速（连云港至霍尔果斯高速公路）的标识。其上方是红底白字，标识“国家高速”，连霍高速是一条东西横线，下方编号为国道标识符G和两位偶数30。
根据不久前出台的《国家公路网规划》（2022－2035），在上述的国家高速类别中，又增加了都市圈环线，目前暂定采用G99＋两位数字编号的方式。省级高速公路编号首位由一位省道字母标识符“S”表示。其中，省会放射线、北南纵线、东西横线等主线编号，应由一位省道字母标识符“S”和不超过两位的数宇编号“×”或“××”组配表示；城市绕城环线和联络线的编号，宜由一位省道字母标识符“S”和两位数宇编号“××”组配表示。编号结构如下图：
省级高速公路上方是黄底黑字，标识“各省简称＋高速”，如“苏高速”、“浙高速”。编号则为S和一到两位数字。
但也有部分省级高速公路网特别密集的省份，例如广东省，S1－S99已经不能完全覆盖所有的省级高速网时，部分较短的联络线也会采用S＋四位数字构成。