皮划艇分皮艇和划艇两个项目。
皮艇起源于格陵兰岛上的爱斯基摩人所制作的一种小船，这种船用鲸鱼皮、水獭皮包在骨头架子上，用两端有桨叶的桨划动。
划艇则起源于加拿大，因此又称加拿大划艇.实际上，这两种艇都是从独木舟演变而来的。
因此东南亚的一些国家和地区，如日本、韩国、朝鲜、香港、澳门等地都把皮划艇称为独木舟。
起源于北美洲格陵兰岛上爱斯基摩人用动物皮包在木架子上制作的兽皮船。
皮艇有舵，比赛时，运动员坐在艇内，面向前方，手持两头带桨叶的桨在艇的两侧轮流划动，依靠脚操纵舵控制航向。
有单人艇、双人艇、四人艇和障碍回转项目。皮艇起源于北美洲格陵兰岛上爱斯基摩人用动物皮包在木架子上制作的兽皮船。
1865年苏格兰的麦克格雷戈(JohnMacGregor)仿兽皮船制作了1条长4米、宽75厘米、重30公斤的“诺布·诺依”号皮艇，驾艇穿越了瑞典、芬兰、德国、英国。19世纪90年代在欧洲得到广泛开展。
皮艇有舵，比赛时，运动员坐在艇内，面向前方，手持两头带桨叶的桨在艇的两侧轮流划动，依靠脚操纵舵控制航向。有单人艇、双人艇、四人艇和障碍回转项目。
发展
皮划艇是皮艇和划艇两项运动的总称。皮艇起源于格陵兰岛上的爱斯基摩人制作的一种小船，划艇则起。
人皮艇源于加拿大，因此又称“加拿大划艇”。实际上，这两种艇都是由独木舟演变而来的，因此亚洲的一些国家和地区称之为“独木舟”。
现代皮划艇运动产生于1865年，苏格兰人麦克格雷戈以独木舟为蓝图，制造出第一支皮划艇“诺布?诺依”号。1867年他创建了英国皇家皮划艇俱乐部，并举办了第一次皮划艇比赛。
到19世纪末，皮划艇运动已成为欧美各国广泛开展的一项体育活动。1924年1月由丹麦、瑞典、法国和奥地利发起，在丹麦首都哥本哈根成立了“国际划艇联合会”。
同年，第8届奥运会期间还进行划艇表演赛。1936年第11届奥运会，皮划艇开始被列为奥运会正式比赛项目，共进行了9项比赛。
此后，皮划艇的比赛项目不断变化，现在的奥运会共设有12个项目。