北京，古称蓟城、幽州、大都。北京作为都城的历史，最早可溯至西周时期。然其气象大成，则在元明清时期。这座古都的魂魄，凝结于一条长达7.8公里，纵贯南北、等级森严的中轴线上，它将帝王的威仪与市井的和气，巧妙地编织在一起，撑起了北京城几百年的兴盛。
北京—天安门
西周初年，周武王即封召公于北京，称燕国，都城在今北京市辖区，遗址尚存。这是北京建都的开始。秦朝时北京分为渔阳、蓟县、广阳三郡，当时的北京还是边境，陈胜和吴广就是被发配到渔阳郡。汉朝时期为燕国、广阳国封地。到了唐朝时期，北京名为幽州，唐朝在这里设立大都督府，都督府。 到了五代时期，北京地位增高，与云州（今山西大同）、涿州（今河北涿州）、瀛州（今河北河间）等共称为“燕云十六州”。后晋的开国皇帝石敬瑭称帝后，向契丹求援，并将燕云十六州割让辽国。至此，中原数个朝代都没有能够完全收复。燕云十六州的战略意义使得中原的北宋政权感受威胁持续长达160多年。
燕云十六州-北宋时期
辽会同元年（938年），升幽州为南京，又称燕京。大体位置在今北京西南广安门外地区，作为辽国陪都之一，其城墙周长约27里，依托莲花池水系建设，保留唐代里坊制度，设26坊及檀州街等主干道。辽宋和平时期人口达30万，成为辽朝第一大都市及南北商贸枢纽，内城建有元和殿等宫殿群及瑶池园林区，体现辽代皇家政务与生活的双重功能，北京也从这开始了建都史。
辽南京平面图
金朝时期，海陵王迁都并改其名为中都，仿照北宋汴京的规划和建筑式样，在辽南京城的基础上在东、西、南三个方向往外扩展，动用了120万人，历经两年建成。中都都的中心是皇城，东西窄，南北长，周围3里。皇城中有宫城，中心则是大安殿，为朝会庆典之所。玉华门外是皇家园林同乐园，有鱼藻池等名胜，鱼藻池即太液池。皇城外为都城，周围36里，共13个城门。
金中都平面图
元朝至元九年，忽必烈改中都大兴府正式改名为大都路，也就是元大都。元大都采用《周礼·考工记》“面朝后市，左祖右社”布局理念，街道呈棋盘状，其理念在一定程度上影响了明朝北京的兴建，奠定北京城市格局基础。大都城的平面呈长方形，周长28.6公里，面积约50平方公里，道路规划整齐、经纬分明。开十一座城门，相对的城门之间都有大道相连接，皇城位于整个城的南部中心位置，并以水面为中心布局，宫城则建于太液池东岸，这反应了游牧民族遂水而居的特点。《马可·波罗游记》中述云：“全城的设计都用直线规划。大体上，所有街道全是笔直走向，直达城根。一个人若登城站在城门上，朝正前方远望，便可看见对面城墙的城门。城内公共街道两侧，有各种各样的商店和货摊……整个城市按四方形布置，如同一块棋盘。”
元大都平面图
明朝洪武元年，朱元璋遣徐达、常遇春率军北征元朝，同年八月明军攻陷大都齐化门，由此入城。明太祖将大都改名为北平。由于大都城北居民稀少、地势空旷，不利防守，因此徐达在城中偏北部增建一道土垣，将城垣变为“日”字形布局，使北段城墙靠近居民密集区，由于新筑城墙西端正值河床，因此自今德胜门以西处向西南倾斜，造成明清北京城池西北缺角的格局。
永乐元年明成祖朱棣改北平为北京。永乐四年筹建北京宫殿城池，永乐十九年正式定都北京。明代的北京城相对于元大都，北墙南缩五里，南墙向南展出二里，成为东西向的长方形，周长45里，并以南京故宫为蓝本营建，重建了宫城和皇城，直至今日，北京城还保存有部分明朝时期的建筑。到了嘉靖时，为了加强防卫。明朝修北京重城，原本计划是要围绕内城一圈，后来因为种种原因，并没有按照原计划实行。仅包京城之南，转抱东西角楼，长28里。
明清时期北京平面图
清入关后，多尔衮力排众议，下令迁都北京，沿用明朝时期的都城宫殿，使得北京城没有遭受战争的毁坏。清朝对北京内外城垣也没有进行大的修建工程，有所改建的是皇城和宫城，大体还是明朝时期的整体造型。由于历代政府对北京（故宫）加以保护，特别是解放后，虽然拆除了北京城的城墙，但是紫禁城的保存，使得北京的故宫成为世界上唯一保存完整的历经五个世纪的古都。 明清时期的北京城是完全在中国风水理论指导下规划建设的，大至选址、布局，小至细部装修，处处寓涵风水思想，是风水学的典型实物例证，中华民族的瑰宝。