原始社会时期的地图
从西周到东周的春秋时期，境内区域分别属于齐、鲁两国管辖。
西周时期的地图
春秋时期的地图
战国时期，公元前255年，鲁国被楚国所灭，鲁顷公被封于莒，六年后死于柯（东阿），鲁国绝祀。公元前221年，齐王建向秦国投降，齐国灭亡。
战国时期的地图
战国时期，公元前350年，诸侯纷争时的地图
秦朝时期，秦国统一了六国后，设置了济北郡。
秦朝时期的地图
西汉时期，设置了泰山郡，郡治开始设置在博县。公元前69年将其郡治迁移到奉高。均隶属于兖州刺史部管辖。
西汉时期的地图
东汉时期，仍然归泰山郡管辖，隶属于兖州刺史部。
东汉时期的地图
三国时期，仍然归泰山郡，与西汉东汉相比，区域和隶属关系没有改变，属于兖州。
三国时期的地图
南北朝时期，北魏时，泰山郡属于兖州管辖。
南北朝时，北魏时的地图
北齐时改为东平郡，郡治设在博县。
南北朝时期，北齐时的地图
隋朝时期，设置了鲁郡。
隋朝时期的地图
唐朝时期，设置了兖州，隶属于河南道管辖。
唐朝时期的地图
北宋时期，归属兖州，隶属于京东西路管辖。
北宋时期的地图
南宋时期，被金统治，开始的时候设置泰安军；在公元1182年，设置了泰安州，治所于岱岳镇（泰城），隶属于山东西路管辖。
南宋时期的地图
元朝时期，仍称为泰安州，开始隶属于东平路，后来隶属于中书省管辖。
元朝时期的地图
明朝时期，归济南府所管辖，隶属于山东行省。
明朝时期的地图
清朝时期，设置了泰安府，隶属于山东省布政使司管辖。
清朝时期的地图
民国时期，废除州、府制，改为省、道、县三级制，原来隶属于泰安府的各县，分别属于济南、济宁、东临三道， 1927年废除道制。
民国时期的地图
新中国建立，早在解放前时，就成立的泰山、泰西两专署，进行了合并，成立了泰安专署。
1958年，泰安专署撤销。
1961年，恢复原来设置。
1972年，改为泰安地区行政公署。
1985年，撤销泰安地区，升为泰安地级市。汶上县、泗水县划归济宁市管辖。平阴县划归济南市管辖。1985年12月，梁山县的银山镇、斑鸠店、豆山、昆山、司里山、大安山乡及戴庙乡的32个村庄，商老庄乡的23个村庄，划入东平县。东平湖归东平县统一管理。
1983年8月，撤销莱芜县，改设省辖县级市，由泰安市代管。
1992年11月，莱芜市由县级市升为地级市。
现在的泰安地图