承德原名热河，她历史悠久，有着丰富的多民族历史文化内涵。据考证，这里早在中原龙山文化时期就有人类活动遗迹。战国时代,燕国在这一地区设置过郡一级的地方政府，秦以后历代也曾设置过地方政府。秦汉至元明时期,匈奴、鲜卑、契丹、女真、蒙古族等少数民族曾先后在此游牧。直到清朝初年，现承德市区所在地仍只是个仅有几十户人家的小村落,叫热河上营。
康熙四十二年(1703年)清廷在此修建避暑山庄,雍正元年(1723年)设热河厅,十一年(1733年)取“承受先祖恩泽”之义,改名为承德州。这就是“承德”名称的起源。此后承德逐渐发展成“万家灯火较前增”的都市。但从咸丰继位（1851年）始，直到国民党统治时期，承德日渐衰落，满目荒凉。辛亥革命后取消府制，成立热河特别区。1929年成立热河省，承德为热河省会。中华人民共和国成立后，承德市由衰落转入新生。1993年7月原承德市与承德地区合并。
双桥区：1958年并为虹桥、翠桥2区。1980年又并为双桥区，双桥由此得名
双滦区：以辖区双塔山、滦河两镇首字名区
鹰手营子矿区：以驻地鹰手营子得名
承德县：清雍正十一年（1733年）改热河厅为承德州。自此承德之名沿用至今
兴隆县：据陈铁卿《河北省县名考原》：“境内有兴隆山，山下有兴隆山镇，县治其处，因名。”
平泉县：《热河新志》第7章《热河的地方志》称：平泉县“因县城的街内有水泉叫平泉，并于冬日严寒不冻，所以本县的名称叫平泉。”
滦平县：乾隆四十三年（1778年），改“喀喇河屯厅为滦平县，因喀喇河屯濒临滦河，又有向往“太平”“安宁”之意，故名。滦平县，因县城濒滦河之滨，故名
隆化县：清宣统二年（1910年）由承德县析置，以驻地而得名
丰宁满族自治县：乾隆四十三年（1778年）改厅建县，取“丰芜康宁”之意，定名丰宁
宽城满族自治县：《明史·地理志》载：宽河守御千户所“东南有宽河，一名豹河（今作瀑河），下流经迁安县西北，又东合于滦河”。宽城以宽河为名
围场满族蒙古族自治县：热河新志》说：“本县的区域是昔日的清朝皇帝狩猎的场所。北方人俗呼打猎为打围，故名此地为围场。”
承德名字的由来
“承德”的名字是清朝入关后第三代皇帝雍正所命。清统治者进入北京夺取全国政权之后，为了不忘关外“龙兴”之地的盛京，康熙四年（1665年）下令把奉天首府邑县改名“承德”县，有奉天承运之意。
清初，定鼎北京后，顺治时就有“择地另建避暑宫城”的拟议。此议因开国之际，百废待兴，无力修建而作罢。康熙初年又有“选择清净空旷之地，另建一座‘避喧听证’宫城”的动议。因国家还未统一，仍无力修建。康熙皇帝十四岁亲政后，富有政治韬略的太皇太后——博尔济吉特氏告诫康熙：“祖宗骑射开基，武备不可弛”。意思是要康熙注意边防建设，加强军事训练，提高军事素质，不要忘记武备。为加强北部边防，康熙主张不筑长城，其主要战略目标是加强对蒙古各部的管理。把蒙古诸部建成“塞上雄蕃”，使其“众志成城”。因此康熙十六年出塞北巡，又设置了“习武绥远”为目的的“木兰围场”；并把岁幸秋狩大典立为家法，以期威武远扬，“塞垣请晏”。这样，从北京至木兰围场，清帝及随行的皇帝宗室和扈从官员都要在沿途休息，所需用的大量物资也不能只靠驮载、马运，需要建立行宫来解决。
康熙四十二年（1703年），在武烈河畔建规模宏大的古典皇家园林，每逢春夏之际，清帝便来此驻跸，处理军政大事。惟有雍正皇帝在位十三年一次未临，但他效仿其父康熙不忘皇祖恩德之作法，于雍正元年（1723年）设置行政单位“热河厅”，并封教子有方的十七弟允礼为和硕亲王，赐居小宫（狮子园）。雍正十一年（1733年）又把“热河厅”升为“承德州”。从此，承德与热河之名兼用。
避暑山庄的兴建，承德成为清代前期第二个政治活动中心，康熙、乾隆、嘉庆每年来此消夏，处理军政大事。宗室王公和文武官员，六部大臣也在此理事办公。为了皇帝安全，便在这里建立官府、衙署。随之承德出现一些商业和手工业，经济不断发展，出现了城市繁荣景象。人口骤然增加，康熙在诗中写道“生理农桑事，聚民至万家。” 乾隆曾写道：“热河自皇祖建山庄以来，迄今六十余年，户口日滋，耕桑益避，俨然一大都会”。说明承德是随着“避暑山庄”的修建，而迅速成为“市肆殷阗”的都会。
康熙四十二年（1703年）设热河总管，随之地方行政、八旗官兵的驻防也相继建立。雍正元年设热河厅，十一年（1733年）升为承德州。乾隆七年（1742年）又由热河道复设热河厅。乾隆四十三年（1778年）改置承德府，并设热河副都统管理。嘉庆十五年（1801年）又升为都统，驻防承德府兼管内蒙的昭乌达，卓索图二盟。
1911年辛亥推翻清王朝，建立民国后于1914年改热河为特别区，管辖区域：东至辽宁岭南段；南起河北古北口、五指山、喜峰口和都山；北至内蒙古克什克腾旗、巴林左旗、巴林右旗和扎鲁特旗。至1928年末改为省，承德为省会。承德从清末至中华人民共和国成立，一直是省级建制。1956年撤销热河省。从此作为地名的“热河”已不存在。但承德仍是河北省北部重镇，又是东北、内蒙与关内的交通要道，也是首都北京的一个重要门户，今为历史文化名城。